姚氏兄弟是浙江慈溪人。姚有信从1949年开始从事美术创作，1952年为上海华东美术出版社专业画家，1954年在浙江美术学院国画系师从潘天寿先生。姚有信擅长中国人物画，兼画花鸟、山水，对西洋绘画亦有研究，所作国画在继承传统基础上，融合吸收印象画派的色彩，作品别具风格。

  

  姚有多在1952年就进入上海人民美术出版社当专职连环画画家，有神童之称。16岁经出版社推荐，以初中文化程度的学历，被中央美院绘画系破格录取，毕业后留校任教。姚有多师承叶浅予、蒋兆和、刘凌沧，攻水墨人物，对工笔重彩人物、插图、连环画很擅长。在做水墨人物写生时，注意吸收西洋素描和色彩的长处，做到形神兼备，笔墨生动。

  

  姚氏兄弟在20世纪50年代末就开始合作进行连环画创作，他们以水墨形式创作连环画，突破了传统的单一线描方式让人耳目一新。他们把扎实的写实造型基本功与传统笔墨技法结合起来，把西法素描造型准确精严与传统人物画注重简练的优良传统结合起来，开创了以素描为基础加中国笔墨的水墨连环画创作路子，克服了以往连环画创作中形象呆板、千人一面的毛病。塑造的人物形象生动具体，风格完美流畅，意境深远。如他们与杨丽娜合作水墨连画《革命的一家》（上海人美1965年版，60开本，获得首届连环画评奖三等奖）和《聂耳》(上海人美1962年版60开本)，以中国写意画法，通过准确的人物造型和心理刻画，以简洁的笔法，深刻而精练地刻画了革命一家人和人民音乐家聂耳的光辉形象。而在彩色水墨连环画《伤逝》（人民美术1979年版，24开本，获第二届连环画评奖绘画二等奖）中，画家对主人公悲剧命运的刻画，充分反映了鲁迅原作所体现的悲凉与凄美的意蕴。姚氏兄弟合作创造的水墨连环画不愧为连环画中的精品佳作，已经成为连环画爱好者必备的画册。